Le tissage aux cartes ou aux tablettes est une technique ancienne surtout utilisée pour tisser des bandes étroites (galons, ceintures, rubans…), où les fils de chaîne sont enfilés dans des cartes percées aux quatre coins. Pour ouvrir une foule (un passage) où le fil de trame passera, on fait subir des rotations aux cartes. Cette technique permet de réaliser des ouvrages aux motifs plus ou moins compliqués.
La rotation des cartes selon un algorithme particulier permet de faire apparaitre des motifs.
Ces motifs simples sont réalisés en faisant tourner toutes les cartes en même temps et dans le même sens.
Des motifs plus complexes peuvent être obtenus en dissociant les mouvements des cartes.
Le métier à tisser aux disquettes, qui prend son nom de la disquette créée pour l’occasion, permet de simplifier la réalisation de motifs très complexes. Les motifs sont programmés par ordinateur et les instructions de rotation des disquettes sont envoyées à des cartes microcontrôleurs Arduino qui contrôlent les moteurs.
Composition du métier :
- Raspberry pi pour la programmation et le pilotage du métier
- 2 cartes arduino reliées en bluetooth au raspberry et équipées de module de contrôle des moteurs
- Un axe de rotation des disquettes relié à un moteur pas à pas
- Un ensemble de mini servo moteurs permettant d’enclencher les disquettes sur l’axe de rotation
- Un ensemble de disquettes remplaçant les cartes du métier traditionnel, traversées chacune par quatre fils de chaine. Ces disquettes sont insérées dans les glissières. Disquettes et glissières sont dessinées sur FreeCAD et imprimées en 3D (comme de nombreux autres éléments du métiers).
- Deux moteurs pas à pas prolongés par des tiges filetées permettant de régler la tension de l’ouvrage.
- Enfin, un cadre en bois permet de tenir l’ensemble.
Etat d’avancement du projet :
Le principe de basse du métier à tisser aux disquettes est fonctionnel. Les instructions envoyées depuis le raspberry pi permettent de générer des motifs dans le tissage. La tension de l’ouvrage peut être réglée.
A améliorer :
- Précision de la rotation des disquettes pour éviter des décalages au fur et à mesure du tissage.
- Optimiser l’installation des fils de chaine dans les disquettes.
- Insérer un capteur de tension des fils pour en automatiser le réglage. Pour l’instant un peson accroché aux fils de chaine permet un relevage manuel de cette tension.
- Création d’une interface pour la conception des motifs et le pilotage du métier. Pour l’instant le pilotage se fait en lignes de code python depuis le raspberry pi.
- Des recherches ont été menées pour automatiser le passage du fils de trame, mais aucune solution technique n’a encore été trouvée pour le passage d’une navette / tassage des fils. Cet élément permettrait de rendre le tissage entièrement automatique.